钢结构【gāng jié gòu】是指由型钢和钢板等钢制材料制成的钢梁、钢柱等构件组成的结【chéng de jié】构，对于钢结构【gāng jié gòu】来说【shuō】，焊接是必不可【bì bú kě】少和重要的步骤之一。焊接质量的好【liàng de hǎo】坏，直接决定了整个钢结【gè gāng jié】构建筑的架构安全性【ān quán xìng】。因其自【yīn qí zì】重较轻，且施工【qiě shī gōng】简便，所以广泛应用于大型厂房【chǎng fáng】、场馆【chǎng guǎn】、超高层等领域【děng lǐng yù】。

传统的人工焊接，精品国【jīng pǐn guó】产免费【chǎn miǎn fèi】一区二【yī qū èr】区面临着招工难，人工成【rén gōng chéng】本较高，产量低以及人工焊接受焊接师傅影【shī fù yǐng】响巨大等问题【děng wèn tí】，导致焊接精品人妻潮【rén qī cháo】喷久久久又裸又黄软【yòu huáng ruǎn】件质量参差。

焊接机器人【jī qì rén】作为自动化技术的应用，首先【shǒu xiān】，不受人工技能水平的限制，可以实现高度一致的焊接质【hàn jiē zhì】量，减少了【jiǎn shǎo le】人为因素对焊接质【hàn jiē zhì】量的影响【de yǐng xiǎng】。其次，机器人【jī qì rén】可以在恶劣环【è liè huán】境下操【jìng xià cāo】作，减少了【jiǎn shǎo le】人员健康受到【kāng shòu dào】的威胁。另外，焊接机器人【jī qì rén】能够持续工作，不受疲【bú shòu pí】劳影响，从而提【cóng ér tí】高了生产效率【chǎn xiào lǜ】。

地轨智能工作【néng gōng zuò】站搭配焊接【pèi hàn jiē】视觉系统，无需工件模型【jiàn mó xíng】，也不需要人工【yào rén gōng】进行交互操作【hù cāo zuò】，只要操作工找到工件【dào gōng jiàn】拍照位【pāi zhào wèi】置，即可实现自动寻找工件所有需要焊【xū yào hàn】接的零件、自动匹配焊接【pèi hàn jiē】工艺【gōng yì】、自动识【zì dòng shí】别焊缝精确位置并生成焊接程序进行焊接。

该项技【gāi xiàng jì】术搭载【shù dā zǎi】地轨、旋转式【xuán zhuǎn shì】变位机，可应用于钢结构【jié gòu】H型主梁【xíng zhǔ liáng】次梁、船舶桥梁中小型板单元【yuán】、设备H型钢柱、设备平台梁等结构【jié gòu】。

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