钢结构【gāng jié gòu】厂房作为一种新型的【xīn xíng de】装配式【zhuāng pèi shì】建筑，因其建造周期短、成本低【chéng běn dī】等优势受到越【shòu dào yuè】来越多人的认【rén de rèn】可。而工程【ér gōng chéng】上用到大量型【dà liàng xíng】钢作为钢结构【gāng jié gòu】，如h型钢，h型钢梁【xíng gāng liáng】的腹板双侧需要焊接若干筋板类，如果采用人工【yòng rén gōng】焊接型钢上筋板，加工效率低，焊接成【hàn jiē chéng】型差【xíng chà】。因此【yīn cǐ】，对于工【duì yú gōng】程上使用型钢批量的情况，筋板焊接工艺就适合采用悬【cǎi yòng xuán】臂机器人焊接工作站作业。

HJZ型机器人焊接【rén hàn jiē】工作站【zhàn】由移动【yóu yí dòng】式变位机工作站【zhàn】、焊接机器人两部分组【bù fèn zǔ】成。

作业流程

1）人工根据工件长度将【zhǎng dù jiāng】两台变位机分开至合适的距【shì de jù】离。

2）人工将工件吊【gōng jiàn diào】上变位机；然后按【rán hòu àn】下启动按钮，变位机自动将工件对中并夹【zhōng bìng jiá】紧。

3）机械手按照事先编辑【xiān biān jí】好的焊接【jiē】程序，从原点【cóng yuán diǎn】移动到指定位置，对工件【duì gōng jiàn】进行焊接【jiē】，由于工【yóu yú gōng】件具有4个面【gè miàn】，通过变【tōng guò biàn】位机翻转4次，使各面均为最佳姿态焊接【jiē】。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机由【yóu】2台带工件升降【jiàn shēng jiàng】、翻转功能的台车和轨道组成【dào zǔ chéng】。上料时工件先【gōng jiàn xiān】放到翻转装置的辊道上后，此时可人工推【rén gōng tuī】动工件。按启动键后，翻转架即可按设定的【shè dìng de】程序（与机器【yǔ jī qì】人联锁【rén lián suǒ】）动作。

焊接机器人

机器人【jī qì rén】外形紧凑、体积小、是专用的弧焊机器人【jī qì rén】，配备麦格米特【gé mǐ tè】焊接电源，能实现稳定的【wěn dìng de】焊接，获得高精度的焊接路径【jìng】，缩短焊【suō duǎn hàn】接周期【qī】，拥有重【yōng yǒu chóng】复定位精度高，运行速【yùn háng sù】度快，焊接工艺稳定【yì wěn dìng】，焊缝一致性高【zhì xìng gāo】等优势【děng yōu shì】，同时可以缩短在线观看免费小视频【xiǎo shì pín】网站国【wǎng zhàn guó】产改型【chǎn gǎi xíng】换代的准备周期【qī】，减少相应的设备投资【bèi tóu zī】。广泛应【guǎng fàn yīng】用于汽车及配件【jiàn】、摩托车及配件【jiàn】、工程机械等五金焊接领域。

机器人控制系统

具有响应速度【yīng sù dù】快，抗干扰能力强，控制精【kòng zhì jīng】度高，控制运行平稳，自诊断【zì zhěn duàn】和自适【hé zì shì】应能力非常强等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储9999程序数（一个程序最多【xù zuì duō】可999条指令【tiáo zhǐ lìng】语句【yǔ jù】）

3）软限位【ruǎn xiàn wèi】保护和报警功能【néng】、防撞保护（碰撞暂停）功能【néng】。

4）代码编辑功能，任意目【rèn yì mù】录建立、修改【xiū gǎi】、删除。

5）机器人示教器界面全【jiè miàn quán】中文【zhōng wén】，易理解，易操作。（支持中文【zhōng wén】、英文、日文界【rì wén jiè】面【miàn】）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。