U型/箱型梁组立一体机是将底板【jiāng dǐ bǎn】、腹板【fù bǎn】、隔板拼【gé bǎn pīn】装成【chéng】箱型工件的专用【de zhuān yòng】设备，主要由主机、对中装置、定位装【dìng wèi zhuāng】置液压系统和电控系统组成【tǒng zǔ chéng】。主机由【zhǔ jī yóu】行走梁﹑立柱、上横梁、上平台【shàng píng tái】﹑上压机构、侧压机构等组【gòu děng zǔ】成【chéng】。

两个行走梁上【zǒu liáng shàng】各有一个电机减速机，带动【dài dòng】4个行走轮行走，构成双边驱动系统【xì tǒng】，使得运行平稳【háng píng wěn】可靠【kě kào】。

立柱和上横梁【shàng héng liáng】上有导轨【guǐ】，可以使侧压机构和上压机构移动【yí dòng】。立柱的上端安【shàng duān ān】装有升降油缸【jiàng yóu gāng】，可以带动侧压机构升【jī gòu shēng】降移动【yí dòng】。上横梁【shàng héng liáng】两端安装有移【zhuāng yǒu yí】动油缸，可以带动上压【dòng shàng yā】机构水平移动【yí dòng】。

上压机构安装在上横梁【shàng héng liáng】的导轨上，可以在上横梁【shàng héng liáng】上水平【shàng shuǐ píng】移动。上压机构由上【gòu yóu shàng】压油缸、压头、滑动座【huá dòng zuò】、C型架等组成【zǔ chéng】。该机构【gāi jī gòu】的一个【de yī gè】显著特点是压【diǎn shì yā】紧工件的力不会传递到辊道【dào gǔn dào】上，而是由压头和C型架承担【dān】，避免了压紧力过大而压坏辊道。

侧压机构安装【gòu ān zhuāng】在立柱导轨上【shàng】，可以沿立柱升【lì zhù shēng】降移动。侧压机构由侧【gòu yóu cè】压油缸、压头【yā tóu】、滑动座等组成【děng zǔ chéng】。侧压机构的反【gòu de fǎn】力由行走梁导向轮传递到行【dì dào háng】走导轨上【shàng】，所以行走导轨一定要安装牢固。

对中装置一组3个间隔安装在【ān zhuāng zài】辊道上。使用时，手动调节对中装置的【zhuāng zhì de】两个斜【liǎng gè xié】臂【bì】，使其靠住箱型梁的底板【bǎn】，再将箱型梁的腹板吊【fù bǎn diào】放到斜【fàng dào xié】臂【bì】上，使腹板【shǐ fù bǎn】也贴着底板【bǎn】靠向隔板【bǎn】，起到对【qǐ dào duì】中作用。

定位装置【zhì】一组3个间隔【gè jiān gé】安装在辊道上，与对中装置【zhì】错开安装。其结构【qí jié gòu】与对中装置【zhì】相似，由一个【yóu yī gè】正反向丝杆带动2个定位轮同时相向或相背移【xiàng bèi yí】动。其作用是在【shì zài】U形工件返回组【fǎn huí zǔ】立机辊【lì jī gǔn】道时能确保对【què bǎo duì】中位位【zhōng wèi wèi】置【zhì】。

液压系统安装【tǒng ān zhuāng】在上平台上，为上压【wéi shàng yā】机构、上压移动油缸【dòng yóu gāng】、侧压机构、侧压升【cè yā shēng】降油缸提供动力。

电控系统由1个电控【gè diàn kòng】箱和操作盒组成。电控箱安装在上【shàng】平台上【shàng】，2个操作【gè cāo zuò】盒安装在两边【zài liǎng biān】的立柱上【shàng】。电控箱一方面【yī fāng miàn】控制着【kòng zhì zhe】行走电机的正反转【fǎn zhuǎn】，一方面【yī fāng miàn】控制着【kòng zhì zhe】液压站的电磁阀【fá】，并通过液压站来控制上【shàng】压机构的压紧松开【jǐn sōng kāi】、上压移【shàng yā yí】动油缸的进退、侧压机【cè yā jī】构的压紧松开【jǐn sōng kāi】、侧压升【cè yā shēng】降油缸【jiàng yóu gāng】的升降功能。

本机的特点是：U型组立和箱型【hé xiāng xíng】组立在一台设【yī tái shè】备上完【bèi shàng wán】成【chéng】，降低了成本【chéng běn】，节省了布置空间。